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波士顿水鸭车之旅是一家私人企业，这家企业用二战时期的水鸭车来让游客参观波士顿的历史景点。水鸭车之旅的首次营业是在1994年10月5号，企业有三个所在地，分别是：保诚大厦（Prudential Center）科学博物馆（ Museum of Science）和新英格兰水族馆（ New England Aquarium）。企业的创立者是Andrew Wilson，当时他从著名的水鸭车旅行Wisconsin Dells上获得了灵感，刚开始的时候，企业只有4辆水鸭车，现在已经增加到了28辆，第一家分部的所在地就是新英格兰水族馆前面的 Long Wharf；1997年的时候，企业搬去了保诚大厦；2009年，水鸭车之旅开了第三个分部，又回到了新英格兰水族馆。
